ファンタシースターオンライン エピソード1＆2 プラス

なかなか落としませんね。激レア物ですから。
そう簡単な方法があるからってバンバン出る物じゃないんです。
まぁ強いて言うならＩＤ空のアルチ塔でギグーを狙うのが早いと思います。

制御塔に行くとイルギルなどにやられてしまうのですが、なにかいい倒し方はありませんか？ちなみにばくはハニュエールです。

ハニュエールといってもマグの状況や武器の関係もあるので、おそらく楽な倒し方＝強力な装備ということになり、強力な装備ということは強力な敵を倒すという悪循環にハマルだけでしょうね。
普通に手に入る武器で対抗するのなら、攻撃と命中をマグやマテで上げ、チャージレイガンのＨＩＴ付き（店売り）で遠くからＮ−Ｈ−ＥＸで対抗するのは楽です。時間はかかるけど安全なだけですけどね。
時間もかけずに楽したいのなら、テクのレベルを上げてラパで凍らせてそこを叩く、といったものでしょうか。

武器はオロチアギト、L&K14コンバット、ヤミガラス、ヴァリスタ、チェインソードを使っています。Lvは142です。でもステータスが低いのですぐ瀕死状態になってしまいます…

どれも強力な武器なのは認めます。
しかし、当たらないミサイルよりも当たる小石の方が実際は良いわけです。
ＨＩＴが付いていないのなら、諦めて店売り（もしくは拾う）のチャージ系やデビル系の付いたレイガンをオススメします。
それと、先に「Ｇバトル」を取っておけばこの場合に限らずどのアイテムを狙う場合でもいくらか楽になることは確かです。
ちなみに、レベル１３０程度のキャラ（マテなし）で２００のマグを付ければ、腕次第でＨＩＴ付きグラディウスでも使えばノーダメージで勝てますよ。

封印のノダチはレアですから、
根気強くがんばらないとｗ

海岸地区でやるよりは制御塔のほうがでやすいんですか？

う〜ん、敵を倒すだけですねｗほかは、ＩＤによって・・・