テイルズ オブ シンフォニア

私はジーニアス、リフィル、ロイドの３人をＳタイプにさせたほうがいいと思います。
特に戦闘のとき、操作するのがロイドだったらＳタイプは必須だと思います。
ジーニアスとリフィルをＳタイプにさせる理由は、魔法攻撃をより充実させれば（ＳタイプとＴタイプ両方の技）
先頭に困らないと思います。

キャラというより技によりますね。
例えば、ロイドだと魔皇刃も斬光時雨(というより秋沙雨)をとりたいですし、
リフィルだとホーリーランスとリザレクションみたいな・・・

感じですね。

僕はロイドはＳ、クラトスはＴ、リフィルはＴ、ジーニアスはＴがいいと思います。ロイドとクラトスは技の威力にこだわるならＳ、コンボを稼ぎたいならＴのほうがいいと思います。
ジーニアス場合はＴの方がいいと思います。ＳよりＴのほうが全体攻撃が多く、技がＳより強いのが多いからです（インディグネイションやエクスプロード等が特に）。
リフィルは戦う方より回復をがメインなのでＴの方がいいですよ。Ｓの場合、例えばファーストエイドはヒール、キュアになるのですが、この場合一人だけしか回復できず、敵の強い魔術などをやられると１人ずつ回復させるのはＴＰもかなり使ってしまいますし、時間もかかります。けれどＴの場合では中級魔術や上級魔術は全員にかける事ができます。（ナースやリザレクション等）。なのでロイドとクラトスは好みにもよりますが、ジーニアスとリフィルはＴのほうがいいですよ。