とりあえず自分でやってどれが早くクリアできるかやってその効果を検証してみました。
◎楽に倒せる ○普通に倒せる ×コンティニュー使うかも

ステージ1 スポーツ ○ 4WD ○  セミトラック ◎
ステージ2 スポーツ ○ 4WD △  セミトラック ○
ステージ3 スポーツ × 4WD ○  セミトラック △
ステージ4 スポーツ △ 4WD ○  セミトラック ×
ステージ5 スポーツ ○ 4WD ×  セミトラック ×
ラスト   スポーツ ○ 4WD × セミトラック △
ラストとは犯人が飛行機?で逃ようとするステージです。

結果

ただしこれはあくまでも自分で考えたものなので場合によっては効果が違うことがあります。

この攻略記事を読んだ方はこちらも読んでいます