自分はまだ一回しか成功してないんですが……
まずロスサントスのビーチ(地図で見る空港寄り)のところで斜めに傾いてるとこがありますよね。そこで傾いてるとこの方に向かって、戦闘機(ハリヤー)を出すチートをやります。すると、戦闘機が埋もれて出てきます。それで、その戦闘機に乗ります。(やった場所によっては、乗れません。)乗った後、×を押しても上に上昇しませんので□を押して下降させます。すると、下に沈みます。それで右側のスティックを上に押すと動きます(知ってる人は受け流して下さい)そしたら……

結果

裏世界(あまり下に行きすぎると地上に戻ってしまいます。普通にやれば約30秒ぐらい。上手い人はそれ以上)今のところ、まだ戦闘機でしかいけてません。