深海のバグやりかたおしえて

えーと。ミッション3で深海入れるんですよ。でも入りそうになって途中ではじかれるんです。どうしたらいいですかね？がんばれば7000までいけるらしいんですけど。とにかくコメントで使うオススメ潜水艦とやり方と速度はどれがいいか教えてくだされば幸いです。実験結果を追記していきますのでよろしくお願いいたします。コメントもよろしくです。
追記1
うまったけどぬけた。潜水艦はスーパーコッド。そくどは最高速度。