タイトル通りですが、壁抜けする事が出来たのでここにご報告します。

まず、任務は「紅蓮の章」の十羅戦の1つ前(妖魔化道元戦)を選択します。キャラクターは何でも良いと思いますが、私は雲雀×柳生で確認しました。
次に、妖魔化道元戦まで進めます。道元戦前の雑魚は普通に倒して大丈夫です。
そして道元戦になったらステージの一番右下の隅の方へ誘導します。
後はその隅でひたすら仲間と交代を連発し、交代攻撃をします。
成功すると壁に入り込むので、そのまま右方向へ移動すれば壁抜け成功です。

移動出来る範囲はステージの壁に添った一部と実験ケースの様な物がある範囲のみで、それ以上少しでも外へズレると暗闇に落下します。ですが、しばらく落下した後に元の場所に勝手に戻されるので、焦らない様に。
ちなみに、落下中に雲雀の空中X技を出すと途中で兎忍が消えます。

※更新データは適用済みです。

結果

壁抜け出来る。
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