まず、扉があるところに立ちます(扉があったらどこでもいいです)そしてその扉にスティックを傾けて進みながら△ボタンと○ボタン同時押しそうしたらメニュー画面が開くので×ボタンを押すと扉を開けると同時に...ついでに扉がないエリア移動の場所でも出来ます(しかし扉の方が成功率が高いです)

結果

マップの見ちゃいけないところが見える