俺流フォームレベルの上げ方

トロンがいるステージに行く。
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ポート船？(名前忘れた)に入る前にドライブしてから入る。
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そうしたらドライブゲージがMAXになっている。そして出発。(武器は約束のお守りがいいです。仲間の命令は｢ソラにまかせろ｣がいいです）
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そうしたら、戦闘になります。すぐにドライブして戦います。
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勝ってドライブが続いた状態だったら戻って繰り返します。

ファイナルフォームはできません。
マスターフォームでやるときは、プライズアップをつけていったらいいです。
説明が下手です。