まずはナギサシティに行き、一番右上に2件家がありますよね?
その左側の家の下にソーラーパネルの橋があります、その橋に家側から1歩進み探検セットを使いすぐに地上に戻りますそうすると主人公が橋の下にいます。
ついでにテレポートを覚えているケ−シィをつれてったほうがいいです
あと「そらをとぶ」など覚えているのも必要です
そうしないと戻れません

結果

海の上を歩ける