ダリル・トラウベルを仲間にする方法

開幕して二回目の戦闘後、フリーダム駐屯地にてグレン再会イベント後に食堂に行くといる。
まずブレンダ・ヴィンソンに三回話しかけると、ダリルの方から話しかけてくる。

グレンを見送るイベント後に食堂へ行き、マエダに話しかけて、その後で直接ダリルに話しかけると、どこかに行ってしまう。

ロクタス砂漠戦終了後、フリーダム駐屯地でのブリーフィングを終えてから食堂へ行き、ブレンダとエドやんの事を話し、ダリルと会話する。「チカラがほしいか？」の問いに【それが強くなるのに必要なら】を選択。

ペセタ防衛戦終了後、ペセタ駐屯地のシュミレータールームにいるダリルに会話【それがどうした？】を選択。もう一度話しかける→【ウォルター・フェン、ウォルターと呼ばれている】を選択。

ミサイル施設撤収戦（ガルセイド×２）後に、空母エクリプスのシュミレータールームにダリルがいるので会話。【俺は何もしていない】を選択すると、ショップにパーツ（シンティラ）が出現する。もう一度話しかけると、仲間になる。

細かいところが多少違うかもですが、お試し下さい。
また、ダリルはサバイバルシュミレーターに参加させると、最初からFV-24を装備しています。