コスチュームわかる程度で・・

本編の「忍びの道」をクリアで魔神リュウ、レイチェル髪型３種類、Σのあやねコス、紅葉ドラゴンソードのコス。
「悟りの道」クリアでリュウとレイチェルの三國コス。

チームミッションの「忍びの道」を全部金評価クリアでリュウの忍者龍剣伝コス。
「強者の道」を全部金評価クリアであやねの三國コス。

チャプターセッションを３０箇所を全て超忍評価クリアでリュウのコスと紅葉の三國コスです。

リュウのジョウ・ハヤブサコスは予約特典かプレミアムＢＯＸのSTARTER GUIDE BOOKという本の一番最後のページに書いてあるプロダクトコードをＰＳ３に入力すると入手可能です。

以上が私が知っているコスチュームの入手方法です。