とりあえず妙な動きさせてみる。

メニューでニトロ無制限・TB無制限チートコードを入力して、
シナリオのフリーランで街に出る。
街に出たら、一度静止しTB発動、
その後ニトロ全開にし、慣性ドリフトの要領でステアを切る。
すると、車高が高めだと車が傾く。
これを利用して、一般車両に片輪だけ乗っけて静止。
角度がよければしばらくすると激しい動きを始める。

成功率は本当に少ないので、やり始めると数時間は立つと思う。
なので、あえて狙わずに適当に傾けまくっていれば乗っかって成功するかもしれませんよ。